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I2C-Wavplayer
Bei diesem Projekt geht es darum, einen Lego-Roboter mit einer Sprachausgabe auszurüsten. Die Sprache bzw. die Musik wird dabei auf einer handelsüblichen SD-Karte gespeichert. Die SD-Karte wird von einem Mikrocontroller ausgelesen. Die wesentliche Schaltungsidee stammt aus dem Simple SD Audio Player von Elm Chan. Die Ansteuerung des Wavplayers soll über den Lego NXT-Baustein in G-NXT erfolgen. Dazu wurde die Software erweitert und die Schaltung mit einer I2C-Schnittstelle ausgestattet. Ferner beinhaltet die Schaltung noch eine kleine Verstärkerstufe.
Der Wavplayer wurde auf einer Punktrasterplatine realisiert und in ein kleines Kunststoffgehäuse eingebaut.
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NXT-G Wavplayer Testprogramm Programm zur Ansteuerung des Wav- players über die I2C-Schnittstelle Download |
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